Uyeshiba Morihei legtehetségesebb tanítványának tartották Toichi Koheit, aki 10. dant kapott O senseitől. Az alapító halála után saját szervezetet alapított, melyhez sok mester csatlakozott, ezzel nagy szakadás jött létre a 'hagyományos' aikidoban. Ekkor már Gozo Shihoda is a saját útját járta a…